라이다 센서2 자율주행 기술에 'LiDAR'를 사용하는 자동차 업체들 상황 자율 주행 기술은 어디까지 왔나? 현재 자율주행 2~2.5단계 수준…3단계 상용화 박차 현대차, 2023년 ‘아이오닉5’ 로보택시 운영 예정 웨이모, 무인택시 서비스 운행 중…최근 2.8조 투자유치 이목 한국은 4단계 수준의 자율주행차 상용화를 2024년 개시하고, 2027년까지 레벨4 플러스 기반을 마련한다는 방침이다. 지난달 독일 정부는 당장 내년부터 일반도로의 특정 구간에서 자율주행 4단계를 허용하는 도로교통 관련법 개정안을 의결하기도 했다. 2단계까지는 운전자가 주행 환경을 직접 통제한다. 3단계는 위급한 상황을 제외하면 자율주행 시스템이 차량을 통제한다. 4단계는 운전자가 필요 없는 조건부 자율주행 단계이고, 5단계는 운전대·브레이크가 없는 완전 자율주행차다. 현재 대부분의 양산차에 적용된 자율.. 2021. 6. 27. LiDAR (라이다) 센서 란? ( ToF, RADAR 와 비교) 자율 주행 기술에 있어 핵심이 될 수 있는 센서 애플 아이폰과 아이패드에도 들어간 센서 LiDAR (Light detection and Ranging의 약자) Send out pulses of light and measure the distance and depth Reduce the focus and capture time Autofocus in low light (6x faster) Give you far more accurate AR information LiDAR 란? 아래 영상에 아주 잘 설명되어 있다. https://www.youtube.com/watch?v=FOxxqVzDaaA 핵심은 RADAR와 유사한 원리도 동작하며 Radio 대신 Light를 사용하는 것이 LiDAR이다. RADAR 보.. 2021. 6. 26. 이전 1 다음
