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딥러닝을 지원하는 임베디드 프로세서 in Machine Vision 머신비전 산업에서도 이미지 Deep Learning 기술이 자리잡아 가고 있으며, 이를 구동할 수 있는 HW 가속기, '컴퓨팅 플랫폼'을 내놓고 있다. 장비의 크기를 줄이고 투자 비용을 절감하는 방법으로 PC가 아닌 임베디드 시스템을 사용하는 것이 있다. 그리고 현재는 더 나아가 딥러닝 기술을 접목한 임베디드 시스템을 지원하기도 한다. 임베디드 비전은 작은 크기, 낮은 전력 소비 및 경제적인 비용을 구현하는 수많은 최신 애플리케이션을 지원한다. 딥러닝과 효율적인 비용의 임베디드 비전 시스템을 결합하면 혁신적인 임베디드 애플리케이션을 제작할 수 있다. 그 결과, 스마트 커넥티드 디바이스가 더 빠른 런타임 응답, 더 낮은 지연 시간, 고급 개인 정보 보호 및 보안 기능을 제공하는 엣지에서 대부분의 딥러닝 작.. 2021. 7. 31.
[컴퓨터 구조] 컴퓨팅 플랫폼은 어떻게 숫자를 다루나? (Feat. CPU) 제목에서 말한 '컴퓨팅 플랫폼'이란 CPU, GPU, FPGA 등을 말한다. 이 들은 digital logic을 구성하며 2 진법 '0'과 '1' 만으로 기계를 작동시킨다. 즉, 컴퓨터는 2진수의 바다다. 2진수로 모든 숫자를 표현하고 연산을 수행한다. 2021.06.16 - [생각 미로] - [생각 미로] How do you define the real? - 영화 매트릭스 하지만 인간이 다루는 세계는 10진수로 통용되며 컴퓨터 위에 올려 사용하는 Application code 또한 10진법으로 사용한다. 그렇게 구현 시킨 Application code를 컴퓨터 하드웨어 단에서 동작시키려면 2진법으로 변환하여 연산하는 방법을 알아야 한다. 그래서 이번 포스팅에서는 컴퓨팅 플랫폼에서 10진수로 받은 값을 .. 2021. 7. 28.
FPGA Acceleration(가속화), 꼭 알아두어야 할 그것. FPGA의 특징 FPGA는 단가 측면에서 ASIC에 밀리고 그렇다고 CPU(SW)처럼 개발이 쉬운 것도 아니여서 이를 이용한 Computing power가 주목받지 못했다. 하지만 장점 또한 명확하다. ASIC이 갖지 못하는 'Re-Programmable' 특성과 CPU(SW)가 갖고 있지 못한 월등한 'Computing power'를 가지고 있다. 그리고 이 매력으로 FPGA는 여러 전자 제품(5G, 자율 주행, Cloud, 카메라, 항공 등) 안의 코어 역할로 사용되고 있다. 그래서 이번 포스팅에서는 두 가지 장점 중 Computing power에 대해 알아보겠습니다. FPGA가 갖고 있는 Computing Power를 구현할 수 있는 기술 HW 가속화 구동 방식은 다음과 같다. 1) CPU(SW)에.. 2021. 7. 12.
[딥러닝 모델] CNN (Convolutional Neural Network) 설명 저번 포스팅에서는 딥러닝의 모델별 특징에 대해 알아보았습니다. 2021.07.10 - [SW programming/Computer Vision] - AI, 머신러닝, 딥러닝 이란? 그리고 딥러닝 모델 종류 그리고 이번 포스팅에서는 그 중 Computer Vision에서 가장 많이 쓰이는 딥러닝 모델인 'CNN'에 대해 자세히 알아보도록 하겠습니다. CNN 특징 Convolutional Neural Network, 합성곱 신경망 인간의 시신경 구조를 모방한 기술 특징맵을 생성하는 필터까지도 학습이 가능해 비전(vision) 분야에서 성능이 우수함 이미지를 인식하기 위해 패턴을 찾는데 특히 유용함 데이터를 직접 학습하고 패턴을 사용해 이미지를 분류함 자율주행자동차, 얼굴인식과 같은 객체인식이나 compute.. 2021. 7. 11.
AI, 머신러닝, 딥러닝 이란? 그리고 딥러닝 모델 종류 출처: https://medium.com/alumnaiacademy/what-is-deep-learning-basics-that-every-beginner-should-know-a39ae52cd4e4 AI, 머신러닝, 딥러닝 이란? 위의 그림과 같이 AI가 가장 상위 개념이고 머신 러닝이 그 다음, 딥러닝이 가장 하위 개념이 속한다. 인공지능 AI는 간단하게 정의 할 수 있다. "사람처럼 행동하도록 만들어진 장치" 이다. 사실 이 개념은 공학자 이외의 직업들도 쉽게 인지하고 있는 개념이다. 머신 러닝은 "다량의 데이터 학습을 통해 얻어진 러닝 함수 f(x)를 찾고 이를 기반하여 자동으로 답을 찾아주는 것" 이다. 이 개념을 이해하기 앞서 설명하면 좋을 내용이 있다. 이미지 처리(OpenCV) or 데이터.. 2021. 7. 10.
자율주행 기술에 'LiDAR'를 사용하는 자동차 업체들 상황 자율 주행 기술은 어디까지 왔나? 현재 자율주행 2~2.5단계 수준…3단계 상용화 박차 현대차, 2023년 ‘아이오닉5’ 로보택시 운영 예정 웨이모, 무인택시 서비스 운행 중…최근 2.8조 투자유치 이목 한국은 4단계 수준의 자율주행차 상용화를 2024년 개시하고, 2027년까지 레벨4 플러스 기반을 마련한다는 방침이다. 지난달 독일 정부는 당장 내년부터 일반도로의 특정 구간에서 자율주행 4단계를 허용하는 도로교통 관련법 개정안을 의결하기도 했다. 2단계까지는 운전자가 주행 환경을 직접 통제한다. 3단계는 위급한 상황을 제외하면 자율주행 시스템이 차량을 통제한다. 4단계는 운전자가 필요 없는 조건부 자율주행 단계이고, 5단계는 운전대·브레이크가 없는 완전 자율주행차다. 현재 대부분의 양산차에 적용된 자율.. 2021. 6. 27.
LiDAR (라이다) 센서 란? ( ToF, RADAR 와 비교) 자율 주행 기술에 있어 핵심이 될 수 있는 센서 애플 아이폰과 아이패드에도 들어간 센서 LiDAR (Light detection and Ranging의 약자) Send out pulses of light and measure the distance and depth Reduce the focus and capture time Autofocus in low light (6x faster) Give you far more accurate AR information LiDAR 란? 아래 영상에 아주 잘 설명되어 있다. https://www.youtube.com/watch?v=FOxxqVzDaaA 핵심은 RADAR와 유사한 원리도 동작하며 Radio 대신 Light를 사용하는 것이 LiDAR이다. RADAR 보.. 2021. 6. 26.